R40
该产品广泛应用于自动控制，自动测量、遥控、计算机技术以及在数控机床上作角度和纵、横坐标的测量等。
其特点是坚固、可靠性高，寿命长，耐环境性强等。
产品参数
- 产品编号 BX-R01
- 产品名称 R系列_R40
- 用途及特点 该产品广泛应用于自动控制，自动测量、遥控、计算机技术以及在数控机床上作角度和纵、横坐标的测量等。 其特点是坚固、可靠性高，寿命长，耐环境性强等。
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产品详情
■型号说明
每转输出脉冲数1、玻璃光栅：1～3600P／R
■输出波形与信号位置精度
上图为从轴端方向看顺时针旋转(CW)时的波形
波形比：X1+X2=0.5T±0.1T
X2+X3=0.5T±0.1T
相位差：Xn≥0.125T(n=1,2,3,4)
绝对角度误差：≤0.2T
周期误差：≤0.05T
T=360°/N(N为每转输出脉冲教)
Z路信号宽度
1、TM=1T±0.5T
TM=nT±1T(n≥2)
Z路信号与A、B路信号相位关系不做规定
2、TM=O.5T±0.25T
TM=0.25T±0.125T
Z路信号上升沿与B路信号上升沿对齐
■电气参数
输出型式 | 电源电压DC(V) | 消耗电流（mA） | 输出电压（V） | 上升时间（ns） | 下降时间（ns） | 响应频率（kHz） | |
VH | VL | ||||||
E（电压输出） | 4.5～16.5 | ≤80 | ≥0.7Vcc | ≤0.5 | ﹤350 | ﹤30 | 0～100 |
16.5～30 | ≤160 | ||||||
C（开路输出） | 4.5～16.5 | ≤80 | --- | --- | --- | --- | 0～100 |
16.5～30 | ≤160 | ||||||
F（互补输出） | 4.5～16.5 | ≤160 | ≥0.7Vcc | ≤0.5 | ﹤1000 | ﹤1000 | 0～100 |
16.5～30 | |||||||
L（驱动器） | 5±0.25 | ≤160 | ≥2.5 | ≤0.5 | ﹤100 | ﹤100 | 0～100 |
■机械参数
最高转速（r/min） | 启动力矩（25℃）N.m | 允许角加速度（rad/S2 | 最大负载（N） | 转动惯量（kg.m2） | 重量（kg） | |
径向 | 轴向 | |||||
5000 | 1.5x10-3 | 10000 | 20 | 10 | 4x10-8 | 0.1 |
■环境参数
工作温度(℃) | 贮存温度（℃） | 耐冲击（m/s2） | 耐振动（m/s2） |
-10～+70 | -20～+80 | 980 (x,y,z三方向各3次，各6ms) | 49（10～200Hz,x,y,z三个方向各2h） |
■ 输出电路
E（电压输出） | F（互补输出） | ||
4.5V~16.5V | 16.5V~30V | 4.5~16.5V | 16.5V~30V |
 |  |  | |
开路输出(2SC1623) | 驱动器输出(26LS31) | ||
 |  | ||
■接线表
■外形图(单位：mm)
注：推荐使用标准电缆线长0.5m，订货不标注线长按标准线长0.5m供货
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