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ZKT-D120H

应用于自动控制,自动测量,尤其适用于电梯的自动控制。
采用ASIC光电器件,坚固、可靠性高,寿命长,抗干扰性能强,宽温度使用范围等。

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产品参数

  • 产品编号BX-E04
  • 产品名称增量式编码器_空心轴_ZKT-D120H
  • 用途及特点应用于自动控制,自动测量,尤其适用于电梯的自动控制。 采用ASIC光电器件,坚固、可靠性高,寿命长,抗干扰性能强,宽温度使用范围等。
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■ 型号说明

CHA

  C路信号与Z路信号不能同时出现,若A,B与Z或C电源电压及输出型式相同,标一个即可
  每转输出脉冲数:A、B路:360P/R~7200P/R
   C路或Z路:1~64P/R

■ 输出波形与信号位置精度

上图为从联接板方向看顺时针旋转(CW)时的波形

   波形比:X 1 +X 2 =0.5T 1  ± 0.1T 1
       X 2 +X 3 =0.5T 1  ± 0.1T 1
   相位差:X n ≥0.125T 1 (n=1,2,3,4)
    Z信号宽:Tm=1T 1  ± 0.5T 1
A、B绝对角度误差:≤0.2T 1
   周期误差:  ≤0.05T 1
T 1 =360°/N 1 ,T 2 =360°/N 2
(N 1 为A、B每转输出脉冲教,N 2 为C路每转输出脉冲教)
(Z为零位信号,宽度Tm = 1T 1  ± 0.5T 1

备注:C路与Z路不能同时出现。

■ 电气参数

输出类型 电源电压
DC(V)
消耗电流
(mA)
输出电压(V) 注入
电流
(mA)
上升
时间
(ns)
下降
时间
(ns)
响应
频率
(kHz)
V /H V L
05E 5±0.25 ≤60 ≥3.5 ≤0.5 // ≤500 ≤100 0~100
05D、05L 5±0.25 ≤100 ≥2.5 ≤0.5 // ≤200 ≤200 0~100
05C 5±0.25 ≤60 ≤40 0~100
05F 5±0.25 ≤60 ≥3.5 ≤0.8 // ≤300 ≤200 0~100
8~30E 8~30 ≤60 ≥Vcc-2.5 ≤0.5 // ≤1500 ≤300 0~100
8~30C 8~30 ≤60 ≤40 0~100
8~30F 8~30 ≤60 ≥Vcc-2.5 ≤1 // ≤500 ≤200 0~100
8~30A 8~30 ≤120 ≥Vcc-2.5 ≤1 // ≤500 ≤200 0~100

■ 机械参数

最大转速
(r/min)
启动力矩 
(250℃) (N.m)
轴最大负载(N) 转动惯量
(kgm 2 )
允许 角加速度
(rad/s 2 )
径向 轴向
3000 5×10 -2 60 40 6×10 -4 10000

■ 环境参数

使用温度(℃) 贮存温度(℃) 耐振动(m/ s 2) 耐冲击(m/s 2 ) 防护等级 重量(kg)
-20~+85 -30~+95 70(10~200Hz,
x,y,z三个方向各2h,振幅1.5mml)
198(x,y,z三方向各3次,
每次持续15ms)
IP50 约1.5

■ 输出电路

输出型式 电压输出(05E型) 集电级开路输出(C型) 互补输出(F型)
输出电路
输出型式 驱动器输出 电压输出(8~30E型)
输出电路

■ 接线表

电缆侧出

插脚号

信号

输出型式

1 2 3 4 5 6 7 8 12
05D,05L,A Vcc OV A — 
A
B — 
B
C(Z) —(—) 
B (B)
屏蔽
C,E,F Vcc OV A
B NC C(Z) NC 屏蔽

■ 外形图


ZKT-D120H

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